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1. 滚动轴承的弹塑性静动力学响应

毕仁贵，钱平，严灿，杨代云

吉首大学学报（自然科学版） DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2019.05.007

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2. 超高强度钢高速切削工艺参数优化

吴顺兴，毕仁贵，刘志勇

吉首大学学报（自然科学版） DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2019.03.009

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3. 多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略

肖林, 严慧玲, 周文辉, 廖柏林

journal6 2015, 36 (6): 44-48. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2015.06.011

摘要（1866）

PDF（pc）（450KB）（1450）

为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制，提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述，考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束，在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动，提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.

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4. 一种新型的烟片复烤机加湿方法

王兆铁

journal6 2015, 36 (6): 49-52. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2015.06.012

摘要（1878）

PDF（pc）（2062KB）（1677）

传统KG型烟片复烤机加湿效果差，加湿喷嘴容易堵塞与损坏，回潮效率低，回潮区温度超标，严重浪费蒸汽与水.采用新型气水二流体雾化喷嘴，在喷孔外端加装调节帽，实现二次雾化.回潮效果明显提高（达到4%以上），回潮区温度可控制在70℃左右，节约蒸汽30%以上.

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5. 高应力软岩流变特性及预应力锚固技术分析

白启树, 刘新喜, 陈向阳, 毛广湘

journal6 2014, 35 (3): 59-63. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2014.03.013

摘要（2281）

PDF（pc）（711KB）（1576）

随着中国煤矿开采深度的不断增加，高应力软岩巷道支护已成为制约煤矿安全生产的主要瓶颈.依据软岩三轴压缩的分级加载蠕变试验曲线的规律与时效特征，建立了高应力下泥质粉砂岩Burgers粘弹性流变模型，并依据粘弹塑性力学的基本理论，推导了该模型的一维蠕变本构方程，进而借助非线性回归分析辨识了模型参数.采用FLAC3D软件数值模拟预应力锚杆与锚索预紧力对高应力软岩巷道蠕变的影响，仿真结果表明，随着锚杆与锚索预紧力的提高，巷道围岩的位移量逐渐减小，锚杆预紧力大于100 kN且锚索预紧力大于900 kN较为合理.

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6. 曲柄滑块机构改良设计及动态分析

李存鹏

journal6 2014, 35 (3): 64-68. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2014.03.014

摘要（2498）

PDF（pc）（780KB）（2444）

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆，使得偏心轮在推动曲柄运动的同时，驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证，发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.

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7. 矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构稳健设计

文泽军, 王兆波, 岳文辉, 杨书仪, 刘爱军

journal6 2013, 34 (3): 49-54. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2013.03.011

摘要（3508）

PDF（pc）（526KB）（1527）

以矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构为研究对象，应用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对其参数进行稳健设计与优化.首先，对矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的运动过程进行分析，建立理想状况下的闸瓦制动连杆机构运动学模型.然后，考虑转动副间隙对该机构进行运动学分析，建立计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学模型.最后，以机构杆长为设计变量，以转动副间隙、间隙副接触角和杆件加工误差为噪声因素,建立以闸瓦制动距离误差均值和标准差最小化为目标的矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健设计优化模型，并运用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对参数进行稳健设计与优化.结果表明，闸瓦制动连杆机构制动距离的误差均值减小了15.4%，标准差降低了28.6%.在不提高连杆制造精度的前提下，能显著降低闸瓦制动过程的不确定性，对提高矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的设计质量具有重要意义.

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8. 造纸机干燥网的网长预测

丁其敏

journal6 2013, 34 (2): 84-86. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2013.02.018

摘要（2133）

PDF（pc）（385KB）（1786）

对奥伯尼公司造纸机干燥网在造纸机中的运行工况进行分析测量，构建了干网的长度与造纸机调整辊之间位置的函数关系数学模型.利用该模型去指导生产实践，大大提高了公司的生产效率，改善了操作人员的工作环境.

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9. 基于不同载重与车速的简支梁桥动力响应

谭红霞, 李建男, 黎略, 王晶晶

journal6 2013, 34 (2): 87-90. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2013.02.019

摘要（2545）

PDF（pc）（400KB）（1803）

采用振型分解法求解车桥耦合振动方程，分析简支梁桥在不同载重和车速作用下的动力响应.车辆采用1/2车模型，简支梁桥采用欧拉梁，建立车桥耦合振动方程，运用Ansys软件，得出简支梁桥跨中挠度变化曲线.结果表明，车辆载重的增加导致桥梁跨中挠度增加，车辆标准载重及车辆超载100%时跨中挠度分别为0.028，0.049 m.随着车辆速度增加，简支梁桥跨中挠度在车速60 km/h时达到峰值，此时桥梁与车辆产生共振.

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10. 基于柔性导电涂料的城市隧道裂缝监测技术

王超, 赵启林, 邓安仲

journal6 2013, 34 (2): 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2013.02.020

摘要（2762）

PDF（pc）（2098KB）（2138）

柔性导电涂料固化成导电膜，制备的传感系统附着在混凝土表面或内嵌到混凝土内部，使其与混凝土协调变形，通过仪器检测其电阻变化，实时地感知裂缝出现以及是否扩展.针对城市隧道的裂缝出现机理，研制成本低且对裂缝敏感的导电涂料，实现对隧道裂缝早期大范围监测，并通过工程试点验证，保证城市隧道的优质、安全、高效、长久的正常运营，具有应用价值和应用前景.

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