基于时空信息的无迹变换滤波算法

doi:10.3969/j.issn.1007-2985.2014.06.017

journal6 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (6): 70-72.DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2014.06.017

基于时空信息的无迹变换滤波算法

孔越峰，乔梁

（1.惠州市保源电子科技有限公司，广东惠州 516011；2.广东金融学院计算机系，广东广州 510520 ）

出版日期:2014-11-25 发布日期:2014-11-27
作者简介:孔越峰（1982-），男，广东惠州人，德国斯图加特大学IT专业硕士，主要从事信息技术、算法等研究；乔梁（1961-），男，吉林省吉林市人，哈尔滨工程大学信息与通信工程学院博士，高级工程师，主要从事数字信号处理、无源定位等研究.
基金资助:
总装备部基金资助项目（5140104C703CB0102）

Unscented Transformation Filtering Algorithm Based on Temporal and Spatial Information

KONG Yue-Feng, QIAO Liang

(1.Baoyuan Electronic Technology Limited Company,Huizhou 516011,Guangdong China;2.Department of Computer,Guangdong College of Finance,Guangzhou 510520,China)

Online:2014-11-25 Published:2014-11-27

摘要/Abstract

摘要：提出了一种利用UKF算法实现对机动目标进行无源定位与跟踪的滤波方法.仿真结果表明，与扩展卡尔曼滤波器相比，UKF算法的滤波精度和稳定性都有了明显提高.该算法能更好地解决测量模型非线性问题条件下的单站无源定位跟踪问题.

关键词： 无迹变换, 时空信息, 非线性

Abstract: Application of unscented Kalman filter(UKF) to the passive location tracking system is presented.The simulation results showed that the precision and stability of UKF were greatly improved compared with those of EKF.It can be concluded that UKF solves the problem of non-linearity of observation model better.

Key words: unscented transformation, temporal and spatial information, non-linearity

孔越峰, 乔梁. 基于时空信息的无迹变换滤波算法[J]. journal6, 2014, 35(6): 70-72.

KONG Yue-Feng, QIAO Liang. Unscented Transformation Filtering Algorithm Based on Temporal and Spatial Information[J]. journal6, 2014, 35(6): 70-72.

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基于时空信息的无迹变换滤波算法

Unscented Transformation Filtering Algorithm Based on Temporal and Spatial Information

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