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基于STM32纯电动客车控制器的设计
王国义, 袁涛, 余兴国, 李昊
吉首大学学报（自然科学版）
2022, 43 (3):
52-56.
DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2022.03.009
通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态，设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器，并分析了控制器各模块的功能，设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度，传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中，微处理器分析采集的信息，并通过CAN总线发送命令，从而安全、准确、实时地控制客车的运行.
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