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自动化与电工 栏目所有文章列表 (按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 导出引用 EndNote Ris BibTeX 显示/隐藏图片 Select 1. 管道巡检机器人目标识别与定位检测技术 宋雷震, 孙晓东 吉首大学学报（自然科学版）    2021, 42 (5): 38-43.   DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2021.05.007 摘要 （828）      PDF（pc） （500KB）（299）    可视化    收藏 针对目前管道巡检机器人对管道内部目标淤积物识别精度低的问题，设计了一个基于新的学习率更新策略的改进YOLO模型，该模型采用深度学习卷积网络来进行目标物图像学习训练；针对定位不准确的问题，设计了一个测距定位模型，实现了对目标物测距的精准定位.对新学习率更新策略下的YOLO模型、常数衰减学习率更新策略下的YOLO模型、指数衰减学习率更新策略下的YOLO模型及使用传统梯度下降法的YOLO模型等进行了对比训练测试，结果表明，基于新学习率更新策略下的YOLO模型的目标物检测准确率达到96.1%，测距定位模型的定位误差小于2 cm. 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 2. 某DN 1 500烟气挡板流量特性的数值模拟 王战锋, 樊桦 吉首大学学报（自然科学版）    2021, 42 (5): 44-49.   DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2021.05.008 摘要 （578）      PDF（pc） （6126KB）（226）    可视化    收藏 利用Fluent数值模拟软件计算了某DN 1 500烟气挡板压降为100，300，500，700，1 000 Pa，挡板开度为10°，20°，30°，40°，50°，60°，70°，80°，90°时对应的烟气质量流量，以及挡板压降为1 000 Pa，挡板开度为10°，30°，50°，70°，90°时对应的烟气速度矢量，并拟合了挡板压降为100 Pa时的流量特性分段函数.研究结果表明，要保证挡板全开时压降小于100 Pa，全开时的烟气质量流量就不能超过25.05 kg/s；考虑到流场不均匀导致的挡板局部磨损，应当尽量避免挡板在小开度下长时间工作；运行过程中烟气挡板宜在23°~81°之间调节烟气质量流量. 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）