管道巡检机器人目标识别与定位检测技术

宋雷震, 孙晓东

Target Recognition and Location Detection Technology of Pipeline Inspection Robot

SONG Leizhen, SUN Xiaodong

吉首大学学报（自然科学版） . 2021, (5): 38 -43 . DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2021.05.007