四旋翼飞行器的模糊滑模控制

doi:10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008

吉首大学学报（自然科学版）

四旋翼飞行器的模糊滑模控制

洪慧婷，颜瑞，邓小飞

（1.吉首大学信息科学与工程学院，湖南吉首 416000；2.南京嘉环科技有限公司湖南分公司，湖南长沙 410000）

出版日期:2020-03-25 发布日期:2020-09-08
通讯作者: 邓小飞（1982—），女，湖南新邵人，吉首大学信息科学与工程学院讲师，主要从事软计算处理技术，风力发电机、移动机器人等系统的先进控制算法研究.
基金资助:
国家级大学生创新训练项目（201810531019，201810531017）；吉首大学校级大学生创新项目（JDCX2018040）

Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft

HONG Huiting, YAN Rui, DENG Xiaofei

(1. College of Information Science and Engineering, Jishou University, Jishou 416000, Hunan China; 2. Nanjing Jiahuan Science and Technology Co., Ltd. Hunan Branch, Changsha 410000, Hunan China)

Online:2020-03-25 Published:2020-09-08

摘要/Abstract

摘要：

针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题，提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明，在有外界干扰的情况下，模糊滑模控制系统比单一的滑模控制系统的稳定性更好，抗干扰能力更强.

关键词： 四旋翼飞行器, 模糊控制, 外界干扰, 滑模控制

Abstract:

A sliding mode control strategy based on fuzzy theory is proposed to solve the problem of heavy dependence on the model of four-rotor aircraft of the underactuated sliding mode controller. The simulation results show that the fuzzy sliding mode control system has better stability and stronger anti-interference ability than the single sliding mode control system in the case of external interference.

Key words: four-rotor aircraft, fuzzy control, external interference, sliding mode control

洪慧婷，颜瑞，邓小飞. 四旋翼飞行器的模糊滑模控制[J]. 吉首大学学报（自然科学版）, DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008.

HONG Huiting, YAN Rui, DENG Xiaofei. Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft[J]. Journal of Jishou University（Natural Sciences Edition), DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008.

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四旋翼飞行器的模糊滑模控制

Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft

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