四旋翼飞行器的模糊滑模控制

四旋翼飞行器的模糊滑模控制

洪慧婷，颜瑞，邓小飞

Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft

HONG Huiting, YAN Rui, DENG Xiaofei

吉首大学学报（自然科学版） . 2020, (2): 31 -35 . DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008