基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

doi:10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007

吉首大学学报（自然科学版）

基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

黄颖，赵晗，李高

(1.湖南大学信息科学与工程学院通信工程系，湖南长沙 410082；2.广东工业大学计算机学院，广东广州 510000)

出版日期:2016-03-25 发布日期:2016-05-11
作者简介:黄颖（1973—），男，湖南汩罗人，湖南大学通信工程系博士研究生,主要从事激光与通信研究.
基金资助:
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0166 )

Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot

HUANG Ying,ZHAO Han，LI Gao

(1.Communication Engineering Department,Hunan University，Changsha 410082,China;2.School of College of Computer Science,Guangdong University of Technology，Guangzhou 510000,China)

Online:2016-03-25 Published:2016-05-11

摘要/Abstract

摘要：

移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题，提出了红外激光亮线引导对接的方案，该方案较好地解决了移动机器人2 m范围内自主充电的问题.仿真实验证明了本方案的高效性.

关键词： 自主充电, 移动机器人, 图像识别, 红外激光

Abstract:

Auto-recharging is always a key technology in mobile robots field.To solve the problems of complexity,high cost and small directoring coverage,this paper proposes a high efficient method,which combines IR directoring and bright laser line directoring by utilizing image recognition technology,to recharge the mobile robots no more than 2 meters away.Through the automatic recharging experiments in the lab,this method is proved to be a high efficient algorithm.

Key words: auto-recharging, mobile robot, image recognition, infrared laser

黄颖，赵晗，李高. 基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计[J]. 吉首大学学报（自然科学版）, DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007.

HUANG Ying,ZHAO Han，LI Gao. Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot[J]. Journal of Jishou University（Natural Sciences Edition), DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007.

基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot

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