基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

黄颖，赵晗，李高

Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot

HUANG Ying,ZHAO Han，LI Gao

吉首大学学报（自然科学版） . 2016, (2): 26 -29 . DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007