基于直流电机驱动的电脑鼠设计

doi:10.3969/j.issn.1007-2985.2015.02.010

journal6 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3): 39-44.DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2015.02.010

基于直流电机驱动的电脑鼠设计

詹杰，刘学兵,张浩

（湖南科技大学物理与电子科学学院，湖南湘潭 411201）

出版日期:2015-05-25 发布日期:2015-06-03
作者简介:詹杰（1973—），男，湖南常德人，湖南科技大学物理与电子科学学院副教授，博士，主要从事传感器网络、移动通信、嵌入式系统等研究.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61377024）

Design of DC Drive Micromouse Based on STM32F103

ZHAN Jie, LIU Xue-Bing, ZHANG Hao

（College of Physics and Electronic Science,Hunan University of Science and Technology,Xiangtan 411201,Hunan China）

Online:2015-05-25 Published:2015-06-03

摘要/Abstract

摘要：电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案，易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案，该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明，该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务.

关键词： 电脑鼠, 驱动, 直流电动机

Abstract: Micro-mouse is a microprocessor controlled micro robot that integrates the multiple functions of environment perception,dynamic decision-making and planning,behavior control and implementation.The traditional design of micro-mouse uses a stepping motor which is easy to control but has low rotate speed.The paper introduces the design of DC-drive micro-mouse with low cost and high reliability which fully considers the requirements of competition.Simulation tests shows that this system can complete the task of maze contest successfully.

Key words: micromouse, drive, DC motor

詹杰, 刘学兵, 张浩. 基于直流电机驱动的电脑鼠设计[J]. journal6, 2015, 36(3): 39-44.

ZHAN Jie, LIU Xue-Bing, ZHANG Hao. Design of DC Drive Micromouse Based on STM32F103[J]. journal6, 2015, 36(3): 39-44.

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基于直流电机驱动的电脑鼠设计

Design of DC Drive Micromouse Based on STM32F103

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