一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真

doi:DOI:10.3969/j.issn.1007-2985.2013.03.010

journal6 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (4): 46-49.DOI: DOI:10.3969/j.issn.1007-2985.2013.03.010

一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真

（吉首大学信息科学与工程学院,湖南吉首 416000）

出版日期:2013-07-25 发布日期:2013-07-18
作者简介:廖柏林（1981-），男，湖南衡阳人，吉首大学信息科学与工程学院讲师，博士生，主要从事过程控制、机械臂控制和神经网络等研究.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61102089）

Research and Simulation of a New Nonlinear PI Controller

(College of Information Science and Engineering,Jishou University,Jishou 416000，Hunan China)

Online:2013-07-25 Published:2013-07-18

摘要/Abstract

摘要：针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象，设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性，非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量，MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的仿真.仿真结果表明，该新型非线性PI控制器具有较小的超调量、较短的过渡时间，在模型失配的情况下仍具有良好的控制性和鲁棒性.

关键词： 非周期采样, 非线性, PI控制器, 仿真

Abstract: For the problem of large time-delay and great inertia in the process control field,a new nonlinear PI controller is proposed which can compensate the time-delay features by an aperiodic sampling unit,speed up the adjustment process and reduce the overshoot by a nonlinear PI controller.The simulation of the aperiodic sampling unit and nonlinear unit is realized by the S-Function of MATLAB.Simulation results demonstrate that the new nonlinear PI controller has less overshoot and faster response.In the case of the model-process mismatch,it also has a good performance and robust stability.

Key words: aperiodic sampling, nonlinear, PI controller, simulation

廖柏林. 一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真[J]. journal6, 2013, 34(4): 46-49.

LIAO Bai-Lin. Research and Simulation of a New Nonlinear PI Controller[J]. journal6, 2013, 34(4): 46-49.

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一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真

Research and Simulation of a New Nonlinear PI Controller

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