吉首大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (3): 52-56.DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2022.03.009
王国义,袁涛,余兴国,李昊
WANG Guoyi,YUAN Tao,YU Xingguo,LI Hao
摘要:通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网(CAN)总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.