journal6 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (4): 27-30.DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2014.04.007
张超,彭金璋,刘纯鸽,何宇桦
ZHANG Chao, PENG Jin-Zhang, LIU Chun-Ge, HE Yu-Hua
摘要:智能车跑道环境复杂多变,传统的大津阈值分割法无法完成跑道图像的准确分割.在分析传统大津法二值化的基础上,提出了适合智能车跑道图像处理的分块大津法二值化,准确快速地完成了跑道阈值的分割,并有效地完成路径的识别.