journal6 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (4): 27-30.DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2014.04.007

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智能车跑道图像的大津阈值分割算法

张超,彭金璋,刘纯鸽,何宇桦   

  1. (吉首大学信息科学与工程学院,湖南 吉首 416000)
  • 出版日期:2014-07-25 发布日期:2014-07-21
  • 通讯作者: 彭金璋(1963-),男,湖南张家界人,吉首大学信息科学与工程学院教授,主要从事材料电子结构研究.
  • 作者简介:张超(1991-),男,湖南怀化人,吉首大学信息科学与工程学院学生,主要从事嵌入式系统研究
  • 基金资助:

    吉首大学大学生研究性学习和创新性实验计划课题资助项目(JSU-CX-2013-09)

Segmentation Algorithm of Otsu Threshold About the Runway Image of Intelligent Car

 ZHANG  Chao, PENG  Jin-Zhang, LIU  Chun-Ge, HE  Yu-Hua   

  1. (College of Information Science and Engineering,Jishou University,Jishou 416000,Hunan China)
  • Online:2014-07-25 Published:2014-07-21

摘要:智能车跑道环境复杂多变,传统的大津阈值分割法无法完成跑道图像的准确分割.在分析传统大津法二值化的基础上,提出了适合智能车跑道图像处理的分块大津法二值化,准确快速地完成了跑道阈值的分割,并有效地完成路径的识别.

关键词: 智能车, 图像采集, 图像处理, 大津法

Abstract: The environment of the runway of intelligent car is complicated,and the traditional otsu thresholed segmentation method can not achieve mecise segmentation of the runway image.On the basis of the analysis on the birnarization of the tradtional otsu method,the block otsu binarization for intelligent runway image processing is proposed.This algorithm can achieve fast and precise segmentation of runway threshold and effective runway recognition,effectively copmplete path identification.

Key words: intelligent car, image acquisition, image processing, otsu method

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