吉首大学学报(自然科学版)

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三维激光点云数据精简算法

黄晓铭,杨剑,陈辉   

  1. (上海电力学院自动化工程学院,上海 200090)
  • 出版日期:2018-11-25 发布日期:2018-12-07
  • 通讯作者: 陈辉(1982—),女,辽宁葫芦岛人,上海电力学院自动化工程学院讲师,博士,主要从事机器视觉研究.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(51705304);上海市自然科学基金资助项目(16ZR1413400)

3D Laser Point Cloud Data Reduction Methods

HUANG Xiaoming,YANG Jian,CHEN Hui   

  1. (School of Automation Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai 200090,China)
  • Online:2018-11-25 Published:2018-12-07

摘要:

分析了多种三维激光点云数据精简算法的工作原理,以及它们在缩减数据量以提高算法的处理速度方面的效果,综述了三维激光点云数据精简算法的国内外研究现状.

关键词: 海量数据, 拓扑关系, 点云数据精简

Abstract:

The working principle of various 3D point cloud data reduction methods and their effects of reducing the amount of data to improve the processing speed of the algorithm are analyzed.The research status of 3D laser point cloud data reduction methods is reviewed.

Key words: mass data, topology relationship, point cloud simplification

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