曲线ρ=r+aγ+b∫S0β的曲率和挠率计算
刘学泳, 苏丹, 肖前军
Calculation About Curvature and Torsion of Curve ρ=r+aγ+b∫S0β
LIU Xue-Yong, SU Dan, XIAO Qian-Jun
journal6 . 2007, (3): 12 -15 . 

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