移动机器人滑模路径的跟踪控制

移动机器人滑模路径的跟踪控制

宁洪斌，祝俊伟，邓小飞，陈善荣，何亮

Sliding Mode Control of Mobile Robot on Path Tracking

NING Hongbing, ZHU Junwei, DENG Xiaofei, CHENG Shanrong, HE Liang

吉首大学学报（自然科学版） . 2020, (1): 30 -34 . DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.01.006