分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术

分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术

熊伟, 张晶炜, 何友

Distributed State Estimation Based on Unscented Kalman Filter

XIONG Wei, ZHANG Jing-Wei, HE You

journal6 . 2005, (4): 15 -20 .