摘要:分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
金登权. 3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法[J]. journal6, 2009, 30(4): 81-83.
JIN Deng-Quan. Forward Solutions of the 3-RPR Planar Parallel Mechanism by LINGO Software Method[J]. journal6, 2009, 30(4): 81-83.