离散系统线性二次型最优控制的算法仿真

journal6 ›› 2006, Vol. 27 ›› Issue (4): 37-39.

离散系统线性二次型最优控制的算法仿真

（1.中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083；2.湖南大学电气与信息工程学院自动化系，湖南长沙 410082）

出版日期:2006-07-25 发布日期:2012-08-22
作者简介:谢长焱(1935-)，男，湖南长沙人，中南大学信息科学与工程学院教授，主要从事电路与系统、计算机控制理论研究.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(50277010)；高校博士学科点专项基金资助项目(20020532016)

Design and Simulation of Algorithm of Linear Quadratic Optimal Control for Discrete System

(1.College of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha,410082,China；2.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha,410082,China)

Online:2006-07-25 Published:2012-08-22

摘要/Abstract

摘要：采用积分型性能中的一种二次型性能指标，以状态空间表达式描述线性系统，求导出对应的最优控制序列，实现线性系统的最优控制，并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例．

关键词： 最优控制, 线性离散系统, 二次型性能指标

Abstract: A kind of quadratic performance target belonging to integral performances has been adopted in this paper.Based on the state space expressions describing linear system,an optimal control quadratic was derived to realize the optimal control of the linear system.The algorithm of computing the optimal control sequence and an example have been presented also.

Key words: optimal control, linear discrete system, quadratic performance target

谢长焱, 何怡刚. 离散系统线性二次型最优控制的算法仿真[J]. journal6, 2006, 27(4): 37-39.

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