一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

doi:10.13438/j.cnki.jdzk.2018.05.009

吉首大学学报（自然科学版）

一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

黄东兆，赵前程

（湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室，湖南湘潭 411201）

出版日期:2018-11-25 发布日期:2018-12-07
作者简介:黄东兆(1978—)，男，安徽桐城人，湖南科技大学讲师，博士，主要从事机器视觉测量、数控技术等研究.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51345009)；湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4082)

Global Calibration Method for Multi-Cameras Vision Measurement System

HUANG Dongzhao,ZHAO Qiancheng

(Hunan Provincial Key Laboratory of Mechanical Equipment Maintenance,Hunan University of Science and Technology,Xiangtan 411201,Hunan China)

Online:2018-11-25 Published:2018-12-07

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法，要求两靶标之间为刚性联接，绕同一根轴旋转，但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统，也适用于基于单目视觉的多相机测量系统，应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定，标定精度满足出厂要求.

关键词： 多相机测量系统, 全局标定, 视觉测量, 单目视觉

Abstract:

A convenient global calibration method for multi-camera system based on two planar targets is proposed,with the two targets rigidly connected and rotating around the same axis.The pose relation between the two targets can be unknown.This method is not only suitable for the system based on stereo vision,but also for the system based on monocular vision.It has been used in the factory-calibration of four-wheel aligner with 2 or 4 cameras,and the calibration precision meets the requirement.

Key words: multi-camera measurement system, global calibration, vision measurement, monocular vision

黄东兆，赵前程. 一种多相机视觉测量系统的全局标定方法[J]. 吉首大学学报（自然科学版）, DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2018.05.009.

HUANG Dongzhao,ZHAO Qiancheng. Global Calibration Method for Multi-Cameras Vision Measurement System[J]. Journal of Jishou University（Natural Sciences Edition), DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2018.05.009.

一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

Global Calibration Method for Multi-Cameras Vision Measurement System

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 0

编辑推荐

Metrics

本文评价