直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

李晓梅, 嵇启春, 冯仰敏

Application of Sub-Optimal Filter in the Fuzzy Control of Inverted Pendulum

LI Xiao-Mei, JI Qi-Chun, FENG Yang-Min

journal6 . 2008, (6): 69 -72 .