基于改进型Fal函数滤波器的扩张状态观测器设计

丁美玲, 陈慧蓉, 张铮铮

Design of an Extended State Observer Based on the Improved Fal Function Filter

DING Meiling, CHEN Huirong, ZHANG Zhengzheng

吉首大学学报（自然科学版） . 2026, (1): 49 -54 . DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2026.01.008