Casimir函数在广义哈密顿控制系统中的应用

journal6 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (6): 22-29.

Casimir函数在广义哈密顿控制系统中的应用

（红河学院数学系，云南蒙自 661100）

出版日期:2007-11-25 发布日期:2012-06-10
作者简介:杨鑫松（1968-），男，湖南新晃人，云南红河学院数学系讲师，硕士，主要从事广义哈密顿系统及非线性控制理论与应用研究.
基金资助:
云南省教育厅科学研究重点项目(5Z0071A)

Application of Casimir Functions to Generalized Hamiltonian Control System

(Department of Mathematics,Honghe University,Mengzi 661100,Yunnan China)

Online:2007-11-25 Published:2012-06-10

摘要/Abstract

摘要：首先研究伪Poisson流形的Casimir函数与结构矩阵的关系，给出了伪Poisson流形存在Casimir函数的一个充要条件；然后利用所得结果研究扩张的广义哈密顿系统的构造问题，给出了扩张的广义哈密顿系统存在Casimir函数且保持能量守恒的2个充分条件.

关键词： 伪Poisson流形, Casimir函数, 受控广义哈密顿系统, 能量守恒

Abstract: The authors investigate Casimir functions on Pseudo-Poisson manifold and one necessary and sufficient condition is obtained for the existence of Casimir functions on Pseudo-Poisson manifold.As an application,by using Casimir functions,how to construct a corresponding augment generalized Hamiltonian system and the maintenance of energy-conservation are also concerned.

Key words: Pseudo-Poisson manifold, Casimir function, generalized Hamiltonian system of control, energy-conservation

杨鑫松, 芮伟国. Casimir函数在广义哈密顿控制系统中的应用[J]. journal6, 2007, 28(6): 22-29.

YANG Xin-Song, RUI Wei-Guo. Application of Casimir Functions to Generalized Hamiltonian Control System[J]. journal6, 2007, 28(6): 22-29.