摘要:研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,则表明系统的全局渐进跟踪问题是可解的.这反映了实际问题中保证系统正常运行的条件.最后给出实例,结果表明所提方法是有效的.
王连圭. 非线性控制系统的全局跟踪[J]. journal6, 2006, 27(5): 54-58.
WANG Lian-Gui. Global Tracking For Nonlinear Control Systems[J]. journal6, 2006, 27(5): 54-58.