码垛机器人视觉系统设计

doi:10.3969/j.cnki.jdxb.2018.01.009

吉首大学学报（自然科学版）

码垛机器人视觉系统设计

张星,吴丽明，曹劲

（1.湄洲湾职业技术学院机械工程系，福建莆田 351254;2.湄洲湾职业技术学校机械科，福建莆田 351254）

出版日期:2018-01-25 发布日期:2018-01-27
作者简介:张星（1980—），男，福建仙游人，湄洲湾职业技术学院机械工程系副教授，硕士，主要从事机械设计研究.
基金资助:
福建省教育厅科学研究项目（JAT160880）

Vision System Design of Palletizing Robot

ZHANG Xing,WU Liming,CAO Jin

（1.Department of Mechanical Engineering,Meizhouwan Vocational Technoly College,Putian 351254,Fujian China；2.Machinery Division,Meizhouwan Vocational Technoly School,Putian 351254,Fujian China）

Online:2018-01-25 Published:2018-01-27

摘要/Abstract

摘要：

阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理，并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例，验证了增加视觉系统后，码垛机器人提高了生产效率和作业精度.

关键词： 码垛机器人, 视觉系统, 智能

Abstract:

The concept,composition,structure and principle of vision system are introduced.Taking the application of palletizing robot in shoe material coating as illustration,we prove that the palletizing robot with vision system can increase production efficiency and accuracy.

Key words: palletizing robot, vision system, intelligence

张星,吴丽明，曹劲. 码垛机器人视觉系统设计[J]. 吉首大学学报（自然科学版）, DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2018.01.009.

ZHANG Xing,WU Liming,CAO Jin. Vision System Design of Palletizing Robot[J]. Journal of Jishou University（Natural Sciences Edition), DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2018.01.009.

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Vision System Design of Palletizing Robot

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